| 研究課題/領域番号 |
25540114
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
山下 淳 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30334957)
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| 研究分担者 |
田中 正行 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (60401543)
片岡 龍峰 国立極地研究所, 研究教育系, 准教授 (90462671)
三好 由純 名古屋大学, 太陽地球環境研究所, 准教授 (10377781)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 計測工学 / 画像処理 / コンピュータビジョン / オーロラ / 3次元計測 / ステレオ計測 / 魚眼カメラ / 可視化 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，複数地点に設置した広視野な魚眼カメラを用いて，オーロラの全天3次元形状・位置を高精度に計測する手法を構築した．
初年度である平成25年度は既存のオーロラ映像を用いたカメラのパラメータ同定手法を確立した．確立した同定手法の有効性を検証するため，カメラパラメータの真値データを取得する必要がある．そこで長時間のオーロラ映像を正確に撮影するため，連続自動映像撮影装置を開発し，アラスカで実際にオーロラ映像を撮影した．また，パラメータ同定結果を用いて，任意視点から見たオーロラのステレオ映像を再構築する手法を提案した．最終年度である平成26年度は，オーロラの3次元形状・位置をステレオ計測する手法を確立した．また，カメラ台数を増やして合計3地点から映像を撮影し，オーロラの3次元計測の高精度化を図った．
最終的に，(1) 極寒地であるアラスカでオーロラ映像の自動連続撮影が可能な高信頼全天撮影装置の開発，(2) 視野が広い半面で歪みが大きい魚眼カメラの内部パラメータ（レンズの歪み特性や焦点距離など）および外部パラメータ（カメラの設置位置と設置姿勢）の高精度同定手法の構築，(3) 3次元立体視可能なオーロラのステレオ映像の自動生成手法の構築，(4) 3台のカメラを利用したオーロラ高精度3次元ステレオ計測手法構築のための3地点撮影，を行うことで，超広視野・超高精度の3次元オーロラステレオ計測を実現した．
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