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１ カオス的な1/fゆらぎとカオス的でない1/fゆらぎの感性評価による比較検討
Microsoft社Kinectを用いた低コストなモーションキャプチャのシステムを構築し，比較的複雑な全身での動作となる歩行について，その1周期での身体各部位の時系列データを取得した．取得した時系列データと1/fゆらぎを用いた繰り返し動作のヒューマンアニメーションの制作手法を考案し，カオス的な1/fゆらぎを用いた場合(AC)とカオス的でない1/fゆらぎを用いた場合(AN)の，単一のキャラクタによる歩行のヒューマンアニメーションを制作した．ACとANを比較する感性評価実験により得られた心理的評価に対して，平均値と効果量を算出し，因子分析と有意差の検定を適用した結果，ACに比較してANのほうが，キャラクタの動作が，よりリアルであった．次に，実際のヒューマンアニメーションと同様な複数のCGキャラクタによる歩行のヒューマンアニメーションにおいて，カオス的でない1/fゆらぎを用いた場合(AN)とゆらぎを用いない場合(A)を，感性評価実験により心理的評価について比較検討した。得られた評価に対して，平均値と効果量の算出，因子分析と有意差の検定を適用した結果，ANのほうが，よりリアルな動作であったため，カオス的でない1/fゆらぎの有効性を確認した。
２ 従来手法より正確なスペクトルのカオス的な1/fゆらぎの新たな発生手法の開発
1次元変形ベルヌーイ写像によるカオス的な1/fゆらぎ時系列を，カットオフ周波数fcの低域ディジタルフィルタに通した後，間引きにより標本化周波数を2fcとし，より正確な1/f型スペクトルを得た．fcを低くするとスペクトルはより直線的になったが，波形の変化がより大きくなった．スペクトルの直線性と波形の変化はトレードオフの関係にあり，fcは，標本化周波数に対する相対周波数で0.02が適切であった．
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