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2000年後半以降，ビデオゲームの NPC の振る舞いの自動構成を目指した研究が行われるようになり，人間をはるかに凌駕する強いNPCが構成されるに至ったが，今度は，如何にして「人間的で自然な強くない」振る舞いを実装するかが課題として浮かび上がってきた．
この課題に対し，ここでは，生物の「身体的な制約」と「生き延びるために必要な欲求」を強化学習，経路探索アルゴリズムに組み込み，アドホックにコーディングすることなく，NPCの「人間らしい」振る舞いを創出させる研究に取り組んだ．評価実験の結果，提案手法により，人間のプレイヤより人間的と感じれられるNPCの振る舞いが生成されることが確認された．
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