研究課題
挑戦的萌芽研究
日本の伝統工芸の彫刻作業について,技能分析のために技能者の彫刻刀の位置と把持力を同時に測定するシステムを開発した。測定結果から左手の親指の圧力で彫刻している状態が判別できることが分かった。材料を彫刻している時の彫刻刀の位置を抽出し,仮想3次元空間内で作業者の視点で彫刻作業の再現(仮想の彫刻刀と同時に把持力の表示)が可能となった。また,熟練者のデータを基準とした彫刻作業の評価法を提案した。
機械工学