2014 年度研究成果報告書

免荷式歩行訓練のための下腿筋固有受容器の機能評価システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	25560266
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	芝浦工業大学
研究代表者	山本紳一郎芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (30327762)
連携研究者	大塚博人間総合科学大学, 保健医療学部, 教授 (70349306)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2015-03-31
キーワード	理学療法学 / 歩行訓練 / バイオメカニクス / スティフネス / 伸張反射
研究成果の概要	アキレス腱張力をはじめとする下腿筋群の固有受容器の機能評価を歩行訓練中に計測することは困難であり，安価で非侵襲な方法で計測できれば，今後の運動機能障害者の歩行訓練に有益な計測手法となる．本研究では，免荷式歩行訓練において，皮膚上からアキレス腱張力を推定し，かつ伸張反射感受性を推定できる計測システムを開発することを目的とした．本研究では，歩行立脚期中のアキレス腱張力を計測できるようになったが，伸張反射感受性計測と組み合わせることはできなかった．しかしながら，それらの開発基盤は整ったといえる．
自由記述の分野	リハビリテーション工学