研究課題
挑戦的萌芽研究
本研究では,身体表面に働く負荷の軽減や再分配を行う褥瘡予防システムを開発した.システムでは,力の再分配を行うアクチュエータ部として,水素吸蔵合金を駆動源としたアクチュエータを試作した.身体とシステムの接触面に働く力を計測するモニタリング部には3軸力センサを設置し,アクチュエータ駆動部表面にかかる力を計測するシステムとした.これによって,圧力やずれを検知して出力調整可能な褥瘡予防システムを構築した.
リハビリテーション工学、機械工学