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歩行リハビリテーションにおける歩き方を簡単かつ定量的に評価するために，床反力計測インソールと簡易型歩行無線計測システムの開発に取り組んだ。市販の安価なフィルム状フォースセンサと考案した一軸せん断力センサの性能を評価するために，実験装置を組み立てて，力学特性（圧縮荷重，せん断，曲げ変形）を測定した。その結果，身体活動中の力計測に利用する場合の留意点と計測精度が明らかになった。さらに，異なる履物および異なる歩調における床反力波形の推定結果が妥当であることを確認した。研究成果は，日常的な歩き方を評価するための簡易で安価なシステムへと発展させることができる。
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