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本研究は主に二本柱で行った．
表面筋電図から包括的な運動単位の発火頻度の変動，特にcommon drive成分を推定する手法を見出した．その手法を確立したことで，これまで不明であった拮抗筋間のcommon入力成分の振る舞いを明らかにすることができた．
次に，表面筋電図を用い，ミュージック演奏運動システムの作成を行った．表面筋電図の波形の大きさに伴い，音階が順に変化するようにシステムを組んだ．さらに，先に作成したシステムを（キネクトで定量化した）膝関節角度変化に対応するように組み直した．この方法によって，スクワットによる膝関節角度で規定した音楽を奏でる筋力トレーニングのシステムが実現できた．
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