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本研究では静圧気体軸受の軸受すきま内に生じる正圧と負圧を巧みに利用し，天井などの壁面に非接触に懸垂して移動できる従来にない「空気力懸垂支持方式の非接触壁面走行体」を研究開発している．非接触壁面走行体は円板形吸引支持スラスト気体軸受と噴流（ジェット）を利用した推進・停止機構で構成されている．ここで静圧気体軸受は走行体を壁面（天井面，垂直壁面）に非接触懸垂させるために必要なものであり，推進・停止機構は走行体の非接触走行を可能にさせるためのものである．気体軸受および推進・停止機構の特性を明らかにし，提案する「空気力懸垂支持方式の非接触壁面走行体」が実現可能であることを示した．
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