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提案する力測定機構によって，３次元の力測定を行えることを実証するために，検出点一体形３次元力測定装置を開発し，その性能を実験的に調べた．
（１）検出点一体形３次元力測定装置の開発 作用点に作用する力の３分力を測定するには，つぎのような方式が考えられる．
(a) 検出点を三つとして，３個の検出点変位を組み合わせて，検出する（分散形）
(b) 検出点を一つとして，検出点の３次元変位を検出する（一体形）
27年度は，検出点一体形３次元力測定装置の設計・製作を行った．まず，鉛直方向に関しては，検出点，作用点を直列2重磁気浮上系と同じような配置にすることにより，作用点に対する鉛直方向の力の測定が可能とした．さらに，この系に対して水平方向の制御を加えることで，鉛直，水平方向三次元の力の測定を行うことができるようにした．具体的には，水平方向の検出点を輪状の構造にし，そこに永久磁石を四個配置して，水平方向に負の剛性を持つようにした．このような構成とすることにより，水平方向の検出点が一体となって移動するため，直列二重磁気浮上系を別々に四つ配置するよりも，センサの数を少なくすることができた．さらに，水平方向の運動に関しては，差動的に制御するので，より制御性能が良い制御系を構築することができた．
（２）制御系の構成と測定性能の評価 前年度と同様な手順で制御系を実装し，測定精度などの性能の評価を行った．そして，前年度開発した分散形との性能を比較した結果，検出点一体形の方が良い性能を示していることを確認した．
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