| 研究課題/領域番号 |
25630073
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 埼玉大学 |
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研究代表者 |
水野 毅 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (20134645)
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| 連携研究者 |
髙﨑 正也 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 教授 (10333486)
石野 裕二 埼玉大学, 総合研究機構, 技師 (50645968)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 力測定 / 力学量計測 / ゼロコンプライアンス機構 / 微小力測定 |
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| 研究成果の概要 |
ゼロコンプライアンス機構を利用した力測定装置の開発を行った．最初に，微小力の測定に適した１自由度力測定機構を開発し，実際に検出点の位置を一定に保ったまま，微小力を高感度で測定できることを実証した．さらに，動的な力の測定も行えることを示した．つぎに，開発した力測定機構を4個組み合わせることによって，3分力測定装置を構築し，その性能を評価した．その結果，開発した測定機構の構造では，軸間干渉が大きいことが確認された．そこで，検出点及び作用点が一体となった多次元力測定装置を開発し，提案する方式によって多分力測定が行えることを実証した．
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| 自由記述の分野 |
制御工学・メカトロニクス
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