感度と強度を両立する触覚センサのパッケージの研究

2013 年度 実施状況報告書

• 研究課題/領域番号: 25630086
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 高畑 智之 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (80529652)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: 知能機械 / マイクロ・ナノデバイス

研究概要

本研究では、触覚センサにおいて感度の高さと強度の高さを両立するために、硬さ
可変パッケージの研究を行う。平成25年度は、片栗粉と水を混ぜたダイラタンシー流体を調製し、外部からの衝撃によって硬さが変化することを確認した。圧電素子を用いてダイラタンシー流体に振動を与える実験系を構築した。周波数は100 kHzから10 MHzまで変えられるようにした。また、流体の音響的なふるまいのシミュレーションを行うための環境を整えた。

現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

ダイラタンシー流体の確認は計画通りにできた。一方で、ひずみセンサの準備に遅れが生じたため、ダイラタンシー流体に埋めて実験をするには至らなかった。

今後の研究の推進方策

次年度はまず、今年度行う予定であった、ひずみセンサをダイラタンシー流体に埋めて、与える力と発生するひずみの関係を求める実験を行う。その後は当初計画のとおりにダイラタンシー流体の材料の検討を行う。

次年度の研究費の使用計画

前述のとおり研究に遅れが生じたため、実験のための材料は次年度に購入することとした。
ダイラタンシー流体の材料やひずみセンサの材料など、実験材料の購入に充てる。