2013 年度研究成果報告書

血管狭窄を予防するステントロボット

研究課題

研究課題/領域番号	25630087
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	補助金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	東京農工大学
研究代表者	遠山茂樹東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20143381)
研究分担者	石田寛東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80293041)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2014-03-31
キーワード	ロボット / 医療 / ステント
研究概要	本研究では、虚血性心臓疾患に利用されるステントをロボット化して、冠動脈の保全を行うデバイスを開発した。ステントの両側に円筒型の薄い板を取り付け、外部から超音波を照射することで、血管内を左右に移動できるものである。水中の基礎実験では、5cmほど離れたところから超音波を照射して、モータとして駆動することができた。