|
本研究の最終目標は航空交通管理の最適なアルゴリズムを開発するところにある。そのために空港周辺の航空機の経路生成に時間と空間を同時に扱う時空間座標系の導入を検討した。これにより航空機の経路生成という最適制御問題は数学的空間内に最適な曲線を描く問題へと変換される。二機の航空機に衝突の危険があるときに、時間的回避と空間的回避を同時に扱うことができるために、効率の良い回避方法を短時間で求めるアルゴリズムが開発された。実時間に対応できるように、連続して進入してくる対象機に対応できる改良も加えた。空港を離発着する実データに応用して、その有効性を確認した。さらに、時空間座標系の応用例も示した。
|
