2015 年度研究成果報告書

高指向性超音波放射圧を利用した非接触受粉システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	25660198
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	農業環境・情報工学
研究機関	京都大学
研究代表者	清水浩京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (50206207)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	施設園芸・植物工場 / 超音波 / 受粉システム
研究成果の概要	ハチによる受粉の代替技術として超音波放射圧を利用した人工受粉装置の開発に関する基礎的な研究を実施した。具体的な成果としては，イチゴの花の三次元座標を画像処理によって抽出し，ピンポイントで超音波を放射するシステムを開発した．スキャン方式に比較して，意図したとおりの作業時間短縮が可能であることを確認した。耐久性に関しては，冷却ファンを装着することで現場を想定した隔日程度の連続運転ができること，また人工光型植物工場施設とグリーンハウスでの受粉作業を行ない、実用性を確認した。
自由記述の分野	植物環境工学