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本研究では，密度比や密度差を各密度を推定することなく直接学習する手法を開発し，それらに基づく様々な機械学習アルゴリズムを開発した．具体的には，半教師付き分類アルゴリズム，教師なしクラスタリングアルゴリズム，教師付き因果推論アルゴリズム，教師付き次元削減アルゴリズム，教師なし次元削減アルゴリズム，正例とラベルなしデータからの分類アルゴリズム，ターゲットシフト下での教師付き学習法，異ドメイン間オブジェクト適合法などを開発した．また，密度微分を密度を推定することなく直接学習する手法も開発し，モード回帰アルゴリズム，非正規成分分析アルゴリズムなどを開発した．
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