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本研究では，ネットワークの敷設が困難な生態・環境観測のフィールドを想定し，無線技術をサポートし移動経路を自由にプログラムできる「飛行体」を中継装置として利用するDTN技術を確立する研究を行った．まず，座標間の距離がノード間の遅延を表現する幾何学空間上にノードを配置する「ネットワーク座標系システム」を応用し，移動体による通信品質の予測方式を確立した．また，飛行体に対して，センサーノードと通信するための無線通信機能や，目的地まで自動飛行する機能を拡張し，観測データを収集する通信プロトコルを開発した．さらに，フィールド上の移動体の稼働状態を監視できるように，運用管理システムを開発した．
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