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本研究課題の目的は，実世界をセンシングすることによって環境特有の情報を特定し，得られた環境依存情報を活用して環境適応型の物体検出・認識を行う技術の実現である．本研究課題ではこの環境適応型の画像認識技術を，(1) 実世界センシングにより得られる情報から環境依存情報を抽出する仕組み，(2) 環境に応じて物体検出器・認識器を自動的に再構築する仕組み，の2つの枠組みで捉え，これらを解決する要素技術の開発を行った．具体的には，GPS情報を活用した撮影場所適応型画像認識，雨天時の傘差し歩行者検出のためのParts Selective DPM，環境特有の誤検出低減を実現する誤検出マイニングの技術を実現した．
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