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本研究課題では，人間の日常生活行動を計測するための，小型軽量で自立可能な装着型センサシステムの開発と行動認識機能の研究を行った．センサシステムは頭部に三次元カメラを，頭部と体幹，手足の末梢部の計6箇所に加速度センサとジャイロを組み合わせた姿勢センサを用いることで，人間の視界にある対象物や手の動きと同時に，カメラの計測範囲外にある足の動きを計測できるようなシステムとした．このセンサを用いて日常生活行動の計測を行い，日常動作の特徴や計測の有用性を調査するとともに，歩行動作認識や環境地図作成の実装応用を行った．
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