スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25730159
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 徳島大学 (2014-2015); 京都大学 (2013)
• 研究代表者: 西出 俊 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 講師 (30613400)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: 再帰結合神経回路モデル / ロボット / スパース結合

研究成果の概要

本研究では神経回路モデルの一種であるMultiple Timescales Recurrent Neural Network (MTRNN)をロボットの行動学習に応用することを目的とし，モデルのスパース化による学習性能の向上を評価した．実験の結果，MTRNNのスパース化によって多少の性能向上は確認でき，行動学習の一例としてロボットの自己身体学習と発達的描画模倣学習モデルへと展開した．

自由記述の分野

認知発達ロボティクス