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磁場はどこでも存在しており，これらをロボットの目印として利用できれば，どこでもロボットに自律移動させることができる．これを実現するために，ロボットに３台の磁気センサを横に並べて取り付け，ロボットの位置と３台の磁気センサによって検知した磁気分布を磁気マップとして記録し，これを基に自律走行させることに成功した．また，より安定した自律走行を実現するために，強い磁気を持つ物体の移動による磁場変動への対応にも取り組んだ．ロボットが自律走行をする度に新たな磁気マップを作成し，この磁気マップを古い磁気マップと比較し，磁場の変動箇所がある場合に，その場所の磁場を古い磁気マップに書き換えることで実現した．
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