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動作習得のための運動学習における理解の促進を目的に，各先行研究で行われている直接的なデータ提示・振り返りのためのフィードバック手法を発展させ、人の内省をどう促す影響等を調査・分析し，これまでにない柔軟かつ，人に主体性をもたせたフィードバック手法を開発した．習得対象である動きのいくつかのポイントに対し，支援システムの内部でセンサ出力を別の動き等に変換する仕組みを構築した．“動き”等の表現によって，人の動作を加工（得られた情報の再整理・再表現を実現）し，トレーニングを支援する“アバター”の開発・利用実験を行うことで，動作習得のための運動学習におけるフィードバック手法が開発できた．
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