2015 年度研究成果報告書

片麻痺患者の患足運動機能回復のための起立訓練支援ロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号	25750261
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	鈴鹿工業高等専門学校
研究代表者	打田正樹鈴鹿工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80454437)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	制御工学 / ロボット / 福祉ロボット / リハビリテーション / リニアモータ
研究成果の概要	研究目的は、脳卒中片麻痺患者の麻痺足を回復させる起立訓練支援ロボットの有効性の確認である。これ目的に対して、１．被験者への負担が少なく本質安全を実現する起立訓練支援ロボットを設計、製作することができた。２．ロボットを動作させるためのリニアモータを開発することができた。３．ロボットを使用した際の違和感を低減しながら起立動作のアシストが可能な制御系を実現することができた。４．被験者実験により、提案ロボットの主機能である、患足に対する負荷調整機能が実現できたことが確認できた。
自由記述の分野	制御工学