本研究では,実際の雪面を滑走するスキーヤーの運動計測と得られた実滑走情報を用いたシミュレーションモデル開発,運動解析を行った.スキーヤーの運動(関節角度等)は慣性センサ・地磁気センサをベースとした運動計測システムを用いて計測し,雪面反力は6軸力センサを搭載した雪面反力計測システムを用いて計測した.また,滑走軌跡を得るためにGPSレシーバを用いた.実滑走情報からシミュレーションモデルを開発するために必要な運動情報を得るために,非線形カルマンフィルタを用いたセンサ・フュージョンや逆動力学解析を併用し,関節角度,関節トルク,滑走速度を推定した. 推定した運動情報を用いてスキー・ターンの運動解析を行うことにより,カービングターンとスキッディングターンによる運動の特徴の違いについて詳細に明らかにした.スキーヤーの運動だけでなく,スキー板の摩擦や与える操作力に対するターンへの影響についてのモデルを提案した.提案したモデルは,入力する力情報等を変更することにより,滑走シミュレーションに用いることができる.
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