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小柄な患者にも埋め込み可能な高耐久な補助人工心臓を実現するため，磁気浮上型補助人工心臓の力学的特性（能動制御力，負バネ力，受動安定性および流体力），小型化に関する研究を行った。ロータ・インペラに作用する磁気的な力を推定するため，セルフベアリングモータの能動制御力と負バネ力，軸方向復元力の推定式を導出した。数値流体解析を用いてインペラに作用する流体力とポンプ性能を推定し、遠心ポンプを設計した。そして，小型セルフベアリングモータと小型磁気浮上遠心血液ポンプを開発し，その基本性能の評価を行ったので報告する。
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