時空間最適化による人の身体力学系のバイオメカニカルコンピューティング

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 25820082
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 国立研究開発法人産業技術総合研究所 (2014-2015); 東京大学 (2013)
• 研究代表者: 鮎澤 光 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (60649086)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31

研究成果

• [産業財産権] (英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法 (2019)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 16792684.9
  • 外国
• [産業財産権] Robot Behavior Generation Method (和訳) ロボット動作生成方法 (2019)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 15/572751
  • 外国
• [産業財産権] ロボット動作生成方法 (2017)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 特願2017-517948
  • 出願年月日: 2017-10-12
• [産業財産権] (英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法 (2017)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 16792684.9
  • 外国
• [産業財産権] (英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法 (2017)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 15/572751
  • 出願年月日: 2017-11-08
  • 外国
• [産業財産権] (英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法 (2017)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 16792684.9
  • 出願年月日: 2017-11-09
  • 外国
• [産業財産権] ロボット動作生成方法 (2016)
  • 発明者名: 鮎澤 光, 吉田 英一
  • 権利者名: 産業技術総合研究所
  • 産業財産権種類: 特許PCT/JP2016/063844
  • 産業財産権番号: PCT/JP2016/063844
  • 出願年月日: 2016-05-10
  • 外国