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OFDM方式はサブキャリアが周波数軸上で重なり合っているので周波数オフセットに弱い．研究代表者らの提案する時間領域と周波数領域の拡散符号を同時に利用するガボール分割スペクトル拡散システム(GD/S3) は，周波数オフセットに強い通信方式である．通信路の伝搬遅延とドップラー周波数の推定において計算コストの高い2次元探索を避けるため，遅延を推定する時分割符号を用いる受信器とドップラー推移を推定する周波数分割符号を用いる受信器を交互に利用する位相更新ループ(PUL)法を提案した．PUL法を応用して，複数物体検出レーダと，符号分割により高次のMPSKを実現する方法を提案した．
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