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2015 年度 実績報告書

部分観測下でのマルチエージェント系の制御のための非協力ゲーム設計

研究課題

研究課題/領域番号 25820181
研究機関大阪大学

研究代表者

金澤 尚史  大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (90452416)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワードシステム工学 / 制御工学
研究実績の概要

本研究は,統制者(制御器)がエージェント集団(制御対象)の状態を直接観測することは出来ず,ある観測(出力)関数を通して限定的な情報しか得られない状況で制御する問題を進化ゲームによってモデル化し,その性質を明らかにすることを目的とする.
昨年度までに扱った税と補助金による利得操作を課したレプリケータダイナミクスでは,目標状態が元のシステムの平衡点の場合のみに限定して安定化条件を明らかにしていた.本年度は,目標状態が元のシステムの平衡点ではない場合にも適用できる,任意の目標状態をレプリケータダイナミクスの平衡点にする補助金の配分法を提案し,その安定化条件を明らかにした.また,目標状態がナッシュ均衡になる条件と進化的に安定な戦略になる条件も同様に明らかにした.
また,昨年度に引き続き,利己的なエージェントへの公平なリソース配分問題について研究を行った.昨年度は,すべてのエージェントに対して単一のリソース管理者が直接リソースを配分する場合の利得公平化リソース配分法を提案した.しかしながら,例えば通信の帯域幅の配分を考える場合,大きなビルなどにおいては,ビル全体で利用可能な帯域幅を各部屋に配分した上で,各部屋ごとに各エージェントに対して配分する必要がある.本年度は,リソース管理者が複数の副リソース管理者を通じてリソースを配分する状況において,すべてのエージェントの利得を公平化する階層型のリソース配分メカニズムを提案した.各副リソース管理者における局所的な公平化を実現する,観測した各エージェントの利得と公平性指数に基づいたリソース価格の更新法を提案した.また,リソース管理者における,各副リソース管理者で公平化された利得に基づいた各副リソース管理者へのリソース配分法を提案した.

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2016 2015

すべて 学会発表 (10件) (うち国際学会 1件)

  • [学会発表] 公平性指数に基づく分散的価格決定による利得公平化リソース配分法2016

    • 著者名/発表者名
      三宮 茂俊,金澤 尚史
    • 学会等名
      第60回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-26
  • [学会発表] 複数集団レプリケータダイナミクスにおいて任意の目標状態を安定化する補助金配分法2016

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
  • [学会発表] 二層型利得公平化リソース配分のための価格決定メカニズム2016

    • 著者名/発表者名
      三宮 茂俊,金澤 尚史
    • 学会等名
      第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
  • [学会発表] ボロノイ被覆問題における基地局に対するデータ伝送経路の分散最適化2016

    • 著者名/発表者名
      井深 直人,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      海峡メッセ下関(山口県下関市)
    • 年月日
      2016-03-04
  • [学会発表] 集団ゲームにおいて任意状態を大域漸近安定化する補助金配分法2015

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
  • [学会発表] 障害物回避を考慮したロジットダイナミクスを用いたボロノイ被覆制御2015

    • 著者名/発表者名
      井深 直人,金澤 尚史
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
  • [学会発表] Population-Independent Pairwise Proportionally Imitative Dynamics for Multipopulation Games2015

    • 著者名/発表者名
      Manao Machida and Takafumi Kanazawa
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-10-11
    • 国際学会
  • [学会発表] 集団に依存しない成功の模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス2015

    • 著者名/発表者名
      町田 真直,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-09
  • [学会発表] 人頭税と補助金を用いた集団ゲームでの任意の目標状態の安定化2015

    • 著者名/発表者名
      木下 雅也,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      小樽商科大学(北海道小樽市)
    • 年月日
      2015-06-18
  • [学会発表] 集団に依存しない利得差比例模倣に基づく複数集団ゲームダイナミクス2015

    • 著者名/発表者名
      町田 真直,金澤 尚史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • 発表場所
      小樽商科大学(北海道小樽市)
    • 年月日
      2015-06-18

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公開日: 2017-01-06  

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