2015 年度実績報告書

最適制御の逆問題を応用したPID型分散制御に基づく真の分散制御実現を目指した研究

研究課題

研究課題/領域番号	25820183
研究機関	熊本大学
研究代表者	國松禎明熊本大学, 自然科学研究科, 助教 (30379309)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	分散制御 / PID制御 / 非最小位相系
研究実績の概要	平成27年度における研究実績の概要は以下のとおりである． 1) これまで分散型PID制御系の安定化を実現する設計法は特定の条件を満たす場合においてのみ与えられていたが，制約のない一般的な場合でも分散型PID制御系の安定化を実現し得る設計アルゴリズムを与えた． 2) 分散型PI制御器と並列フィードフォワード補償器による分散型制御系の安定化は，これまで一部の安定な非最小位相系に限り実現されていたが，これを一般の非最小位相系に適用できるように拡張した．さらに同様の手法を使って，むだ時間を有する安定系にも適用し，定置入力に対してオフセットが生じない安定化制御器の構成法を示した． 3) これまで得られた分散型PID制御系の成果を応用し，特定の条件を満たすシステムに対して，広い意味でのロバスト制御でもあるセンサ故障に対する耐故障性を実現する設計手法を与えた．