2015 年度研究成果報告書

最適制御の逆問題を応用したPID型分散制御に基づく真の分散制御実現を目指した研究

研究課題

研究課題/領域番号	25820183
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	制御・システム工学
研究機関	熊本大学
研究代表者	國松禎明熊本大学, 自然科学研究科, 助教 (30379309)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	分散制御 / PID制御 / 最適制御 / ロバスト性
研究成果の概要	本研究は，弱結合のような分散制御系特有の条件を緩和した真の分散制御の実現を目指した研究である．主な研究成果はつぎの通りである．任意の制御器構造を有する分散型PID制御系について安定性とLQ最適性を実現するための必要十分条件を導出した．多くの場合で分散制御系の安定化を実現する具体的な設計アルゴリズムを与えた．上記2つは弱結合の代わりに相対次数に関する制約があったが，並列フィードフォワード補償器を用いてこの相対次数制約を緩和し，一般的な条件下における分散制御系の設計法を提案した．
自由記述の分野	制御工学