2015 年度研究成果報告書

モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法

研究課題

研究課題/領域番号	25820186
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	制御・システム工学
研究機関	兵庫県立大学
研究代表者	佐藤孝雄兵庫県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00347527)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	データ駆動 / ２自由度系 / モデルフリー
研究成果の概要	従来の高度な制御系設計においては、制御対象のモデルが既知もしくはあらかじめ想定される系に対する設計法であった。それに対して、本研究では事前にモデルなどがわからない場合でも制御系を設計するために、入出力データに基づいた設計方法について検討を行った。特に二自由度系として設計することにより、二つの制御指標が互いに影響することなく独立に設計する方法について検討した。これにより、既存のある制御性能を低下させることなく、他の制御性能を向上させることが可能となる。
自由記述の分野	制御理論