本研究の目的は,圧電素子を利用した電気的多重動吸振器のロバスト最適化手法を構築し,トラス構造物の高効率かつ高ロバストな振動制御を実現することである.本研究では大別して,(1) 多重動吸振器を貼付した両端固定梁のロバスト最適化と振動制御実験,(2) 多重動吸振器を組み込んだトラス構造物のモデル化と最適化設計,(3) トラス構造の振動制御実験を実施した.これにより,電気的多重動吸振器のロバスト最適化を行うための主構造の動特性の同定手法ならびに最適化設計手法を確立し,またトラス構造物の振動制御に電気的多重動吸振器が有効であることを確認することができた.
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