藻場調査のための鰭型移動プラットフォームの開発

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25820417
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 船舶海洋工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 西田 祐也 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 (60635209)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: 鰭型推進移動機構 / 高出力関節機構

研究成果の概要

海洋資源の持続的に利用するために重要な藻場で定期的かつ広域的な生物の実現を目指し，本研究では瞬発動作が可能かつ瞬発時の出力が調節可能な鰭型推進機構の開発を行った．制作前に行った解析の結果，当初提案した鰭型推進機構は2方向に瞬発動作できるが，モータの粘性抵抗の影響で十分な角速度を発揮できないことが分かった．その後，理論的にモータの粘性抵抗の影響を受けない新しい鰭型推進機構を提案し，実機を制作した．

自由記述の分野

海中ロボット工学