指先変形計測に基づく指先力・指先初期滑りの同時計測センサの開発

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25870436
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理; 知能ロボティクス
• 研究機関: 奈良先端科学技術大学院大学
• 研究代表者: 池田 篤俊 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20609903)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: 指先変形 / 初期滑り / 指先力 / ウェアラブルセンサ

研究成果の概要

本研究は，人間が物体を操作する場合に触覚情報をどのように利用しているかを明らかにすることを目標として，指先の接触面に影響を与えずに物体操作における指先力と指先初期滑りの同時計測が可能なセンサの開発を行った．本研究では，指腹部の変形を計測するためのセンサ開発とセンサデータから指先力と初期滑り量を推定するための伝達関数モデルの生成手法について提案を行った．

自由記述の分野

バイオメカニクス