研究課題
若手研究(B)
本研究では，周囲に金属機器が存在する環境でも利用可能な手術ナビゲーションシステムの実現に向け，100Hz～1kHzの超低周波磁気信号を利用した位置検出システムを開発した．試作したシステムを利用した動作実験では，磁気マーカー位置の計測精度，領域，速度等について概ね目標とする性能が得られることを確認した．また，金属器具が近傍に存在する場合でのシミュレーションや位置計測実験を行い，本手法の有効性を示すことができた．
磁気計測
