動作中の身体と装着物のインタラクションを再現するデジタルヒューマンモデル

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25880033
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 吉安 祐介 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (10712234)
• 研究期間 (年度): 2013-08-30 – 2015-03-31
• キーワード: デジタルヒューマン

研究成果の概要

本研究では、動作中の身体と装着物のインタラクションを再現するデジタルヒューマンモデルを開発した。まず、装着物と身体表面の接触解析の基礎をなす、3次元形状データベースを活用した体表変形モデルを構築した。次に、バネマスモデルを用いた装着物シミュレータとペナルティー法を用いた接触力推定モデルを構築した。開発したデジタルヒューマンモデルを用いて、装着型福祉機器着用時の圧力分布を推定した結果、推定値は実計測値と大まかにパターンが一致し、定性的に妥当性が確認できた。

自由記述の分野

コンピュータグラフィクス、コンピュータビジョン