研究課題
基盤研究(A)
本研究では，自動車の自動運転あるいは運転支援を例にとって，人とシステムがそれぞれ能力限界と機能喪失（人の場合は意識喪失）を起こしうるという現実的な前提のもと，高度に安全を確保できるためのヒューマンマシンの相互補完を実現する方法論を構築した．人間の能力限界・意識喪失への対処として，故障・能力限界を有する安全制御・プロテクション，人間の意識喪失状態の検知技術の開発を行った．また，機械の能力限界・故障への対処として，自動制御限界時のスムーズな制御権限の返還機構と，異常時対応のためのスキル維持・向上の動機づけと支援・スキル向上技術の開発を行った．
認知システム安全工学
