| 研究課題/領域番号 |
26249031
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 関西大学 |
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研究代表者 |
青柳 誠司 関西大学, システム理工学部, 教授 (30202493)
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| 研究分担者 |
新宮原 正三 関西大学, システム理工学部, 教授 (10231367)
長嶋 利夫 上智大学, 理工学部, 教授 (10338436)
高橋 智一 関西大学, システム理工学部, 准教授 (20581648)
鈴木 昌人 関西大学, システム理工学部, 准教授 (70467786)
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| 研究期間 (年度) |
2014-06-27 – 2018-03-31
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| キーワード | マイクロ・ナノデバイス / 生体模倣 / 射出成形 / 精密部品加工 / 医療・福祉 |
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| 研究成果の概要 |
蚊を生体模倣した無痛針を，生体適合ポリマーを材料として開発した．具体的な成果は以の通り．1) 樋状の2つの半割部品が互いに嵌合し，中央に血液の通り道となる長手状の空洞部分を有する針を提案した．高精度3D造形装置を用いて原型を作製した．2)原型にメッキを施し金属製の鋳型を作るプロセスを確立した．この鋳型に射出成形を行い，ポリマー製の針を得た．3) 蚊の口針が動物の血管に到達して吸血を行う様子を観察した．4) 有限要素法を用いて，針が皮膚組織に陥入していく様子をシミュレーションした．5) 動物の皮膚に対して，穿刺実験，血液吸引実験を行い，針の性能を評価した．6) 動物実験により痛みの評価を行った．
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| 自由記述の分野 |
ロボット・マイクロシステム
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