| 研究課題/領域番号 |
26249061
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
藤本 博志 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (20313033)
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| 研究分担者 |
堀 洋一 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (50165578)
西沢 啓 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員 (00358665)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 電気自動車 / 電気飛行機 / モーションコントロール / ワイヤレス給電 / インホイールモータ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，新しい電動モビリティとその制御技術により未来社会の交通の基盤となる革新的技術開発を進めることを目的とした。まず，研究代表者がこれまでに研究してきたモータの高制御性を利用した電気自動車(EV)の運動制御技術をより発展させ，EVならではの自動運転技術を開発した。さらにこれらの技術を元に，電気飛行機(EA)の実現に向けた制御技術を開発した。駆動輪にモータを搭載した，陸空両用の新型電動モビリティの実現に向けた基盤研究を行った。また未来社会において高速道路や滑走路に給電コイルが埋設されることを想定し，EVやEAに直接給電をするワイヤレスインホイールモータの研究開発を行った。
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| 自由記述の分野 |
制御工学，モーションコントロール
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