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2019 年度 実績報告書

感覚・コミュニケーションを支援するウェアラブル触覚インタフェースの実用化研究

研究課題

研究課題/領域番号 26280070
研究機関東京大学

研究代表者

伊福部 達  東京大学, 高齢社会総合研究機構, 名誉教授 (70002102)

研究分担者 上田 一貴  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (10403594)
坂尻 正次  筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (70412963)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2020-03-31
キーワード触覚インタフェース / コミュニケーション支援 / 環境認識センサ
研究実績の概要

本課題の目的は、視覚・聴覚・発話などの機能が低下したり失ったりした障害者・高齢者(以下、当事者)のために、「聞く」「話す」「見る」を触覚で代行・補助する感覚・コミュニケーション支援デバイスを設計・開発することである。特に、当事者の手指に伝達する小型の振動子マトリクス型触覚ディスプレイを実用化し、それと携帯電話などに接続できるインタフェースを開発して触覚デバイスをウェアラブルにする。また、その技術的な成果をバーチャルリアリティ(VR)やロボットに生かしながら、一方では、触覚を介した情報の脳内処理について認知科学的な新しいテーマを提供することである。平成30年度までには、目的とする触覚デバイスのハードウェア制作と最適なパラメータ設定を行い、実現可能性の高いものから実用化への道筋をつけた。また、本触覚デバイスの低価格化や小型化を進め、感覚・コミュニケーションの障害支援だけでなく、高齢者や一般ユーザの情報授受の手段として利用できるように汎用化し、普及させるための産業化モデルを探った。
平成31年度(令和元年度)は、前年度に開発した「触覚ゲーム」に音情報などを組み合わせたマルチモーダル刺激を提示したときに、それをヒトの感覚や脳がどこまで有効に利用できるのかを認知科学的な観点から考察した。同時に、前年度に安定供給できるようになった振動アクチュエータを用いて、携帯電話(スマートフォン)に接続可能な汎用インタフェースを開発・実用化した。
この汎用デバイスは、カメラやマイクなどの各種センサで捉えた情報を触覚情報として提示でき、しかも端末を介して遠隔から双方向に触覚情報を授受できるので、視・聴覚障害者だけでなく盲ろう者支援用デバイスとしても有用である。さらに、一般ユーザの情報授受の手段、ロボットやVRのための触覚デバイスなどへ用途を広げることにより、産業化への道が拓かれると考えている。

現在までの達成度 (段落)

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

備考

情報処理学会 アクセシビリティ研究会において、"リアルタイム多感覚提示を行うインクルーシブアクションゲーム: 触覚提示付きゲームコントローラ (TactCon)を導入したゲームの開発と利用時の評価" について、ヤマハ賞を受賞した。、

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2019

すべて 学会発表 (5件) (うち国際学会 3件)

  • [学会発表] Hold-through: Run-through of the holds on the bouldering wall through haptic/tactile guides for blind climbers2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miura, Sho Aita, Tadahiro Sakai, Toshihiro Shimizu, Takuya Handa, Masatsugu Sakajiri, Junji Onishi
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際学会
  • [学会発表] Tactule: Tactile display modules utilizing multilayer-bimorph piezoelectric vibrators -Their applications in tactile game controllers (TactCon)-2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Miura, Atsushi Katagiri, Ken-ichiro Yabu, Masaki Matsuo, Masatsugu Sakajiri, Tohru Ifukube
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際学会
  • [学会発表] リアルタイム多感覚提示を行うインクルーシブアクションゲーム:触覚提示付きゲームコントローラ(TactCon)を導入したゲームの開発と利用時の評価2019

    • 著者名/発表者名
      松尾 政輝, 三浦 貴大, 藪 謙一郎, 片桐 淳, 坂尻 正次, 大西 淳児, 蔵田 武志, 伊福部 達
    • 学会等名
      情報処理学会 アクセシビリティ研究会 (SIGAAC研究会)
  • [学会発表] Home Automation Platform Using Interaction-Based Sensing2019

    • 著者名/発表者名
      Ito Kenichiro, Miura Takahiro, Yabu Ken-ichiro, Mori Taketoshi, Ifukube Tohru, Okata Junichiro, Maki Atsushi, Ando Masahiko, Fukuda Nobuhiro, Hiroike Atsushi, Kotani Masanao, Asa Yasuhiro, Komatsu Yuto
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
    • 国際学会
  • [学会発表] 構音障害を支援するウェアラブルな音声補完システムの簡易声質維持機能の試作2019

    • 著者名/発表者名
      藪 謙一郎, 伊福部 達
    • 学会等名
      日本音響学会 2019年秋季研究発表会

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公開日: 2021-01-27  

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