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本研究では，「進化発生アプローチ」という考えに基づいて，新奇なプログラム進化の手法（発生型遺伝的プログラミング）を構築する．従来の遺伝的プログラミング(Genetic Programming, GP)では，(1)探索が必ずしも効率的でない，(2)探索過程で表現型が複雑化して空間計算量が莫大になる，(3)進化の結果として得られた表現の頑強性が必ずしも高くない，などの点が指摘されていた．そこで本研究では，遺伝子ネットワークの枠組みを利用して遺伝的プログラムを生成し，頑強な動的適応システムを実現した．
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