| 研究課題/領域番号 |
26280099
|
|---|
| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
|---|
研究代表者 |
多田 充徳 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間情報研究部門, 研究グループ長 (70392628)
|
|---|
| 研究分担者 |
中村 俊康 国際医療福祉大学, 保健医療学部, 教授 (70265859)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
|
| キーワード | 屍体実験 / モーションキャプチャ / 母指 / 関節運動 / 関節固定 |
|---|
| 研究実績の概要 |
屍体手の固定方法と駆動方法を検討した．母指の関節運動を阻害しないように，第二中手骨と尺骨にピンを打ち，これらを独自に開発した治具でクランプすることで屍体手を計測装置の基盤に固定する方法を採用した．運動計測装置を用いて関節運動を計測するには，各骨に最低3点の運動計測用マーカを固定する必要がある．CM関節は鞍形状を持つ複雑な関節である．また，手関節の運動は手節間関節のそれに比べて小さい．手関節を構成する大菱形骨と舟状骨についても十分な計測精度が保証できるように，掌側からピンを打つなどの工夫を施した．
固定方法を決定した後に，筋の駆動方法を検討した．外在勤については手関節周辺の腱組織に絹糸を縫合することで，駆動装置を用いて外部から引張できるようにした．内在筋については，元々の作用方向を保持できるように，筋の付着部に方向した絹糸を，人工的なプーリ（ピン）を経由して手関節付近へと導出するようにした．以上ので全ての外在筋と内在筋に絹糸が縫合できたことになる．
外在筋と外在化した内在筋を駆動するための筋駆動装置については，暫定的に示指を対象とした前研究で使用していた装置を流用することとした．この装置は，位置・力制御が可能なサーボモータと，筋の張力を計測するためのテンションゲージから構成される．予備実験として，内在筋に一定荷重をかけつつ外在筋を独立に一定速度で駆動する実験を行った．また，関節固定の影響を明らかにするために，同様の実験を関節固定後の屍体手に対しても実施した．
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
ほぼ計画通りに研究を実施することができた．ただし，筋駆動装置については前研究で使用したものを流用しており，本実験の前に早急に新規筋駆動装置を開発する必要がある．
|
| 今後の研究の推進方策 |
新たな筋駆動装置を開発した上で，2系統の実験を実施する．一つが解剖学的に正確な星の運動学をあきらかにするための実験であり，もう一つが正中神経麻痺や変形性CM関節症に対する適切な手術方法を見当するための実験である．いずれの実験においても，運動計測用のマーカを屍体手に固定した後に，CT画像を撮像することで，骨とマーカの位置関係をモデル化できるようにする．
|
| 次年度使用額が生じた理由 |
新規の筋駆動装置を開発しなかったため．
|
| 次年度使用額の使用計画 |
本実験に入る前に新しい筋駆動装置を開発する．次年度使用額については，本装置の開発に充当する．
|
