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〈ゴミ箱ロボット〉に代表されるような、他者のアシストを上手に引き出しながら、合目的的な行為を遂行する関係論的な行為方略を備えるロボット(=関係論的なロボット)の概念を多様な領域に展開し、そのプロトタイプを提案・構築した。例えば、(a)モジモジしながらティッシュを手渡そうとするロボット〈iBones〉、(b)子どもたちの世話を引き出しながら、その学びの場を構成するロボット〈トーキング・ボーンズ〉、(c)一緒に手をつなぎながら歩くロボット〈マコのて〉などである。それぞれの研究成果については、論文投稿や国際会議・国内学会等で研究発表を行い、数多くの賞を受賞している。
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