多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26282147
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 黒田 嘉宏 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (30402837)
• 研究分担者: 間下 以大 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (00467606) ; 松田 公志 関西医科大学, 医学部, 教授 (20192338) ; 吉田 健志 関西医科大学, 医学部, 助教 (40572673) ; 竹村 治雄 大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (60263430) ; 清川 清 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (60358869) ; 新岡 宏彦 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70552074)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 低侵襲治療 / 有限要素法 / 手術ナビゲーション / コンピュータビジョン / 特徴点 / テンプレートマッチング

研究成果の概要

本研究課題は、狭帯域多波長計測による非剛体柔軟物の数理的解析とその解析に基づく階層的画像追跡技術の開発を行った。狭帯域多波長計測については、病変組織の可視化が主な応用とされ、これまで画像間のマッチングやトラッキングに用いられた例は他にない。ピラミッドマッチングの概念を応用した階層的画像マッチング・追跡技術のアイデアを考案した。提案手法の評価のために、高感度カメラや狭帯域波長可変フィルタ、また独自手法を含む多様な画像認識アルゴリズムを実装した計測・処理システムを構築した。提案手法では、RGB画像などと比較してより精度の高いマッチングを行うことが確認されている。

自由記述の分野

医用工学