研究課題
基盤研究(B)
ヒトのダイナミックな運動を可能としている筋骨格系によるインピーダンス制御に,全身を伝播する高周波振動の触知覚が関与していること調査するために,下肢運動を中心に運動中のインピーダンスおよび高周波振動を計測する手法を開発した.ペダリング運動中に環境負荷に応じてヒトが足先インピーダンスを調整していることを実証した.また,歩行運動と下肢を伝播する振動の関係を簡易に記録する新手法を開発した.
ロボティクス・メカトロニクス