| 研究課題/領域番号 |
26289321
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
鈴木 真二 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30196828)
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| 研究分担者 |
土屋 武司 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50358462)
佐藤 昌之 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 研究員 (90358648)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | 航空工学 / 飛行制御 |
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| 研究実績の概要 |
耐故障飛行制御に関しては、前年度実施した飛行試験結果を海外論文誌に投稿し、査読後アクセプトされ、掲載待ちの状態である。さらに、本年度はエルロンの舵角速度が飽和した場合の故障を想定し、適応ゲインが過大にならないように制限する調整側の適用を考案しシミュレーションにより良好な結果を得た。本年はこうした作業に注力したため、当初２０１６年度に予定していた飛行試験は，実施せず、２０１７年度に実施する予定であり，そのために，基金分を繰り越している。
実時間飛行軌道生成に関しては、JAXA開発中の航空機搭載型レーザライダーによる晴天乱気流の捕獲データに合わせて，機上の計算機で飛行を回避すべき領域を求め，飛行状態に合わせて時々刻々，最適回避軌道を計算することに成功した。本件に関しても、シミュレーション計算による手法の確立に注力したため、当初２０１６年度に予定していた飛行試験は，実施せず、２０１７年度に実施する予定であり，そのために，基金分を繰り越している。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
飛行試験の実施が遅れているが、シミュレーション検討は予定以上に進み、欧州研究者との研究交流もスタートし全体としては順調に進展している。
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| 今後の研究の推進方策 |
欧州との研究交流が実現し、H29年度から具体的に、耐故障飛行制御、実時間軌道生成に関して欧州研究者との意見交換が実施できることとなった。飛行試験の結果を比較しあうことで、さたに一層の研究進展が期待できる。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
JAXA実験用航空機による飛行試験を実施できなかったため、また、海外との研究会議を実施する予定のため。
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| 次年度使用額の使用計画 |
飛行試験に使用する。海外での研究会議に使用する。
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