| 研究課題/領域番号 |
26292133
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境・情報工学
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| 研究機関 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
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研究代表者 |
小林 研 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業技術革新工学研究センター 企画部, 部長 (90391490)
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| 研究分担者 |
手島 司 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業技術革新工学研究センター労働・環境工学研究領域, 主任研究員 (10391509)
清水 浩 京都大学, (連合)農学研究科(研究院), 教授 (50206207)
伊藤 史朗 愛媛県農林水産研究所, 企画環境部農業研究部, 主任研究員 (50504130)
林 茂彦 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業技術革新工学研究センター高度作業支援システム研究領域, ユニット長 (80391530)
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| 連携研究者 |
坪田 将吾 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業技術革新工学研究センター総合機械化研究領域, 研究員 (90643388)
山本 和博 愛媛県農林水産研究所, 企画環境部・企画調整室, 主任研究員 (70504124)
大西 亮樹 愛媛県農林水産研究所, 農業研究部・栽培開発室, 研究員 (20715841)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | イチゴ / 糖度 / 三次元センサ / 非接触 / 超音波 / 紫外線量 / 品質安定 |
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| 研究成果の概要 |
収穫ロボットの多機能化によるイチゴの高品質生産を目指し３つの基盤技術開発を行った。まず，ロボット収穫した姿勢が不均一な果実を三次元センサで撮影し，近赤外分光器と果実赤道部を定位置関係に制御する特徴を有する糖度計測システムを開発した。また，画像情報から花の三次元座標を取得し，その座標に向けて花の固有振動数で変調した集束超音波を照射することで，花を加振し花粉を飛散させ授粉を行なうシステムの構築を行った。さらに，移動栽培装置に備わるベッド循環機能の積極的利用により，果実着果位置における紫外線量のばらつきを小さくし，果肉色が淡い果実が減少するなど果実品質が安定することを明らかにした。
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| 自由記述の分野 |
農業ロボテックス
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