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本研究では，センサデータに含まれるエラーを自動で除去する無線センサネットワークの自己修復手法を提案した．センサデータに含まれるセンサエラーは，物理状態の推定精度を落とす主要因となるため，可能な限り除去する必要がある．センサエラーは，ハードウェアの異常や物理環境の影響によって様々な種類があり，稼働時間とともに増大するため，無線センサネットワークを実運用する際の障害となっている．そこで，本研究では，人手を介さずにセンサエラーを除去することを目的とし，ソフトウェアによって稼働中にセンサエラーを検知・分類・除去する，スケーラビリティの高い自己修復手法を提案した．
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