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本研究では、カメラで撮影したシーン中に存在する円形物体を撮影環境やシーンの複雑さに関わらず安定して検出する技術を開発した。これは、楕円弧以外の点列を含んだ入力点列から楕円弧のみのを高精度に効率的に抽出する技術である。これは、入力点列に楕円を当てはめて、その楕円との交点で入力点列を分割し、その中から楕円弧を見つけ出し、再度楕円を当てはめることを繰り返すもので、これにより自動的に楕円弧とそれ以外の点列を分割して楕円弧のみを抽出できる。開発した技術を用いて実際に撮影した画像から楕円を検出する実験を行い開発した技術の有効性を確認した。またこの技術を用いて博物館を対象とした複合現実感システムを開発した。
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