介助支援のための行動の能動的観察と認識に関する研究

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 26330195
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 和歌山大学
• 研究代表者: 陳 謙 和歌山大学, システム工学部, 准教授 (70263233)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 円パターン / 能動的カメラ / カメラ制御 / カメラ較正 / 追跡 / 環境認識 / 人物の検出

研究成果の概要

本研究の目的である人の行動の認識を実現するために、円パターンおよび反復投票を用いてカメラが階段を含む地面に対する位置と姿勢の推定に関する研究を行った。次に2台の能動的カメラを用いて共同協調観察に関する研究を行い、広い範囲で人の観測を実現できた。
夜間の介助活動のために、赤外線カメラを用いて顔の検出について研究した。人物のクリアな画像を得るために、画像におけるブレの検出と除去について研究を行った。

自由記述の分野

コンピュータビジョン